Вообще я не очень понимаю необходимость открытия RAW в Picasa. Программа явно рассчитана на работу с jpg на очень любительском уровне, но тем не менее раз вопрос имеет место быть…

Итак один и тот же файл, настройки программ по умолчанию, выполнен только импорт.

Lightroom

RAW файл открытый в Lightroom

Picasa

RAW в Picasa

Разница, как говорится, видна невооруженным взглядом.
(Вопрос о том какой из вариантов больше нравится оставим за кадром) Отсюда можно сделать вывод, что Lightroom по умолчанию меняет какие то параметры у импортируемого RAW. Например Яркость +50 и Контраст +25 – это видно на панели Develop.
Если воспользоваться одним из пресетов Lightroom «Zeroed» который сбрасывает все редактирование произведенное с файлом то получится вот такая картина:

Lightroom Zeroed

Ужас :) Однако вот именно так по мнению Lightroom выглядит наш RAW «как есть».

Так как в Picasa отсутствуют «Яркость/Контраст», меняем то что есть – вот полученный файл после коррекции «Осветление» и «Освещение» в Picasa:

Не совсем идентично варианту от Lightroom по-умолчанию, но более близко.